1、主(zhu)(zhu)要(yao)視具體應用情況而定(ding)，簡單地說要(yao)確(que)定(ding)：負(fu)載(zai)的性質(如水平還是(shi)垂(chui)直(zhi)負(fu)載(zai)等)，轉(zhuan)矩、慣量、轉(zhuan)速、精度(du)、加減(jian)速等要(yao)求，已被(bei)快易優收錄，上位(wei)控制要(yao)求(如對端口界面和(he)通訊方面的要(yao)求)，主(zhu)(zhu)要(yao)控制方式(shi)是(shi)位(wei)置、轉(zhuan)矩還是(shi)速度(du)方式(shi)。供電(dian)電(dian)源是(shi)直(zhi)流還是(shi)交(jiao)流電(dian)源，或電(dian)池供電(dian)，電(dian)壓范(fan)圍。據此(ci)以確(que)定(ding)電(dian)機和(he)配用驅(qu)動器(qi)或控制器(qi)的型號(hao)。
2、如何配用步進(jin)電(dian)(dian)機驅(qu)動器？根據電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)流，配用大于或等于此(ci)電(dian)(dian)流的驅(qu)動器。如果(guo)需(xu)要低振(zhen)動或高精度時，可配用細分(fen)型驅(qu)動器。對于大轉矩電(dian)(dian)機，盡可能用高電(dian)(dian)壓(ya)型驅(qu)動器，以獲得良好的高速(su)性能。
3、2相(xiang)(xiang)(xiang)和5相(xiang)(xiang)(xiang)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)有何區別，如何選(xuan)擇?2相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)成本低，但(dan)在低速(su)時的震動(dong)較(jiao)大，高速(su)時的力(li)矩下降快。 5相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)則振動(dong)較(jiao)小，高速(su)性能好，比2相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機(ji)(ji)的速(su)度高30~50% ，可在部分場(chang)合取代伺服電(dian)機(ji)(ji)。
4、 我想通(tong)過(guo)通(tong)訊方式直接控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)電機，可以(yi)嗎？可以(yi)的(de)，也比(bi)較方便，只是(shi)速度(du)問題(ti)，用(yong)于對(dui)響(xiang)應速度(du)要(yao)(yao)求不太高(gao)的(de)應用(yong)。如(ru)果要(yao)(yao)求快的(de)響(xiang)應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)參數，盡量用(yong)伺(si)服(fu)運動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡，一般它上面有DSP和高(gao)速度(du)的(de)邏輯處理電路，以(yi)實現(xian)高(gao)精(jing)度(du)的(de)運動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，如(ru)S加速、多(duo)軸插補等。
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